自动锁螺丝机控制系统硬件部分

1、硬件部分：

机架、自动供料机（核心之一）、PLC、触摸屏、气缸、电磁阀、磁性开关、过滤器及调压阀、各种感应开关、保护光栅、计断器、按键开关、指示灯、报警灯、空气开关、开关电源、风批、振动盘、系统设备箱、电箱、定位夹具等组成。

一、自动供料机

自动螺丝供料机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分度和输送，是代替手动取螺丝的重要环节。

按供料方式可分为吹吸式和吸附式。

气吹式：吹风式送料是一种配有常规自动螺丝拧紧机的送料装置。采用吹制式送料机对螺丝进行筛分、排列和试验。螺丝通过进料管通过气压自动输送到锁紧机构卡箍的下部，等待锁紧。设备螺丝与进给螺丝同步，不停机。

吸附式：吸附式给料常用于坐标式机械给料，是一种较好的通用给料方式。螺丝输送、检测、排料均由螺丝排料机完成。坐标机将螺丝前后拉动，然后执行螺丝紧固过程。它的优点是不受螺丝大小的影响。

二、锁付机构

锁付机构（行业叫锁付模组）通过按程序设定配置批量、气吹批量或伺服电机来执行拧紧动作，完全替代人工操作。

根据锁紧机构的不同，可分为电动批、气吹批、伺服驱动等。风批扭矩较大；可根据给定的伺服力矩值锁定，精度更高、速度更快。

三、电源箱

锁付机构的控制系统主要位于输入电压为220V的电气箱中。通常由PLC(或单片机)控制，实现自动上料与锁紧机构的协同工作，达到自动锁紧效果。

四、定位系统

定位系统（运动模组）主要保证锁紧机构能准确地将螺钉旋进产品的螺孔位置。定位由工作台、夹具、夹具等多种附件完成。通常需要根据产品的形状特点进行设计。

从外观上看，自动锁螺丝机的结构主要由电控柜、治具、工作台、电批、伺服、电机、气缸、铝型材机架等组成。从自动锁螺丝机的运行流程来看，其主要有上料机构、送料系统、锁付系统、下料系统组成。以下是志为典型的自动锁螺丝机结构示意图，从图可以一目了然的知道其结构与各部分的名称：如图这样结构的自动锁螺丝机可以称为两轴自动锁螺丝机，也可以称为多轴式、工作台式、固定式自动锁螺丝机，同时需要人工上料到治具，所以也称为半自动锁螺丝机。

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