CCD视觉定位式锁螺丝机说明-志为机电

视觉定位式锁螺丝机是将电动起子，多轴机器人，CCD视觉定位系统，螺丝供料机相结合的自动锁螺丝设备。

CCD视觉定位系统的工作原理是通过图像摄取装置CCD代替人眼来做测量和判断。将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

CCD视觉系统对需要锁付的产品进行拍照分析，识别出需要锁螺丝的孔位后，引导多轴机器人移动到指定坐标进行锁螺丝工作。根据需锁付的产品或螺丝事先将照片信息储存，更换不同类别的产品时只需切换相应的程式，无需精确对点，驱动部分采用伺服电机，保证高精度，高刚性，重复走位精度在0.02mm以内，龙门移动式的结构，产品不用移动，将此CCD锁螺丝机放置在流水线旁，配合流水线使用，方便、快速、大大提高产品锁付效率。