伺服电批在直线电机上的应用-志为机电

说到电机，相信在工控行业的人们并不陌生，电机作为最基础的驱动设备，是带动所有机械运作必不可少的要素之一。

而电机，除了我们常听到的伺服电机和步进电机以外，近年来由于行业的发展，功能更加强大的直线电机也开始慢慢进入市场。

今天我们提到的是音圈电机，它是直线电机的一种，大致可以分为圆柱音圈电机、摆动音圈电机、扁平音圈电机和矩形音圈电机。和其他直线电机一样，音圈电机是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

而音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间，最常见的就是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成，可见要安装或者组件这种电机，其螺丝肯定是出奇的小。这时，人工的去打螺丝就已经不太合适，即使是用带空心杯电机的手持式伺服电批也派不上用场，因为这种螺丝小之又小，在拧紧的时候普通的肉眼无法很清楚的辨认螺丝孔的位置，再有就是对准螺丝孔将螺丝打进去的操作又极为复杂，最后就算顺利将螺丝打入其中，螺丝的拧紧程度是否符合要求又需要一点一点的去检查，这会直接给厂商带来极大的成本负担。而伺服系统的伺服电批能够搭配机器人使用，在设定好一定的数值之后，伺服伺服电批会将每一个工位的螺丝都按照要求的扭力和角度将螺丝拧好，并且有着存储每次打螺丝所输出的扭矩以及角度值，跟设定好的数值一比较就能看出哪一次的拧紧出现错误。当然，在现场如果操作没有达到要求，伺服电批都会报警提醒工作人员重新设置工位，从而减少了检查这一繁琐的工序。所以，我们就能够知道，伺服的伺服电批是非常适合小型或者超小型物件的拧紧装配，这是得益于伺服电机的精准驱动和精确反馈，像大扭矩的空心杯电机的伺服电批就不适合在这种场合使用。