自动打螺丝机plc原理图

PLC是自动打螺丝机的逻辑控制，通过电路信号转化为模拟信号处理信息并反馈，电子元件获取电路信息驱动并工作，驱动的动作通过时间再次接收PLC的信息并停止，从而完成一个动作，这就是PLC的工作原理。

PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（见图）。PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的。

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